Closed zandb2009 closed 2 years ago
请问下:如果我要更换感知算法和模型,比如换yolov4,应该怎么操作,有相关说明吗
最简单的办法是在customize下创立你自己的perception_manager(你可以继承默认的perception_manager),然后vehicle_manager里面不要import 默认的perception_manager, import你自己的perception_manager。只要你保证输入输出格式一样(不一样需要改相应的其他模块),可以随便替换。
好的。谢谢
请问下:如果我要更换感知算法和模型,比如换yolov4,应该怎么操作,有相关说明吗