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ucla-mobility / OpenCDA

A generalized framework for prototyping full-stack cooperative driving automation applications under CARLA+SUMO.
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请问下：如果我要更换感知算法和模型，比如换yolov4，应该怎么操作，有相关说明吗 #168

Closed zandb2009 closed 2 years ago

zandb2009 commented 2 years ago

请问下：如果我要更换感知算法和模型，比如换yolov4，应该怎么操作，有相关说明吗

DerrickXuNu commented 2 years ago

最简单的办法是在customize下创立你自己的perception_manager（你可以继承默认的perception_manager)，然后vehicle_manager里面不要import 默认的perception_manager, import你自己的perception_manager。只要你保证输入输出格式一样（不一样需要改相应的其他模块），可以随便替换。

zandb2009 commented 2 years ago

好的。谢谢