Closed zandb2009 closed 2 years ago
目前代码里的目录检测用的yolov5的pt文件的标签好像是固定的80个标签,我自己训练出来的模型不是按这80个标签来的,只有车辆,行人等标签,请问应该在哪里修改,才能让我的模型用例子的方法跑起来也不撞车? 例子用的:python opencda.py -t single_town06_carla -v 0.9.13 --apply_ml
在ml_manager.py里
已经测试可以了
目前代码里的目录检测用的yolov5的pt文件的标签好像是固定的80个标签,我自己训练出来的模型不是按这80个标签来的,只有车辆,行人等标签,请问应该在哪里修改,才能让我的模型用例子的方法跑起来也不撞车? 例子用的:python opencda.py -t single_town06_carla -v 0.9.13 --apply_ml