Fix: #82 h4 headings and figure legends

[mazzapao]

Este PR soluciona #82.

• Soluciona warnings de MD036.
• Actualiza las leyendas de figuras y tablas para usar h4.
• Ajusta .markdownlint.json para adaptarse a esta convención.
  • Ahora ignora headings no incrementales por un nivel (para poder colocar una figura con h4 dentro de un h2 o h1).
  • Ahora ignora el largo de los headings (para poder poner descripciones con más caracteres en h4 para las leyendas de las figuras).
• Incluye descripción de esta convención en CONTRIBUTING.md.

A efectos de que GitHub cierre el issue closes #82.

[mazzapao]

@fmachadopiriz ¿Puede ser que este PR solucione #92 también? Parece que este último está incluido en #82.