feat: se agregaron servicios para vincular/desvincular roles a usuarios

[ccmendezt]

• Se agregaron servicios para vincular/desvincular roles a usuarios.
• Se agregó una nueva variable de entorno WSO2_USER_SERVICE para la agregación/eliminación de roles y perfiles.
• Se agregó una nueva variable de entorno AUTENTICACION_MID_HTTP_PORT para especificar el puerto de operación de la API MID.
• Se refactorizó completamente la API MID estructurando correctamente los modelos, controladores, servicios y helpers.
• Se realizaron pruebas unitarias para validar el funcionamiento de los endpoints.
• Se actualizó el README.md añadiendo la estructura que maneja la OATI actualmente.

[milo19980525]

@corio27 por fa revisas el respectivo PR, el cual en resumen se conforma por:

• Ajuste estructural del API mid con base en: https://github.com/udistrital/lineamientos_oas/blob/master/generacion_de_apis/logica_orientada_a_funciones.md
• Adición de endpoints relacionados con la gestión de roles.
• Actualización de readme.
• Realización de pruebas unitarias.