Konkret geht es für die Testversion darum, dass man mit einem langen Tastendruck eine Art Notfall-Ablauf auslösen kann. Dieser soll konkret die Tore mit reduzierter Geschwindigkeit bis zum im Anschlag öffnen, für den Fall, dass die Steuerung durcheinander geraten ist oder die Tore stark unterschiedliche Positionen eingenommen haben.
Öffnen wurde deshalb gewählt, da angenommen wird, dass die Position der Tore nicht bekannt bzw. nicht zuverlässig bekannt ist und somit nicht gewährleistet werden kann, dass die beim Schließen erforderliche Reihenfolge der Torbewegungen eingehalten werden kann.
[x] neuen Status REDEFOPEN (REDEFinition OPen, Neudefintion der Position im Zustand OFFEN) anlegen
[x] verhindern, dass im Status REDEFOPEN das Poti ausgelesen wird und statt dessen die für den Notfallmodus vergesehende Geschwindigkeit (50% -> PWM=128) zurückgeliefert wird
[x] Eintrittsaktionen anlegen: Richtung auf Öffnen setzen, Motoren starten mit halber Geschwindigkeit
[x] neuer Status kann nur per langem Tastendruck im Status STOPPED erreicht werden
[x] Folgestatus soll OPENED sein, wenn der Blockierstrom erkannt wurde oder STOPPED, wenn eine Taste kurz gedrückt wurde
Konkret geht es für die Testversion darum, dass man mit einem langen Tastendruck eine Art Notfall-Ablauf auslösen kann. Dieser soll konkret die Tore mit reduzierter Geschwindigkeit bis zum im Anschlag öffnen, für den Fall, dass die Steuerung durcheinander geraten ist oder die Tore stark unterschiedliche Positionen eingenommen haben. Öffnen wurde deshalb gewählt, da angenommen wird, dass die Position der Tore nicht bekannt bzw. nicht zuverlässig bekannt ist und somit nicht gewährleistet werden kann, dass die beim Schließen erforderliche Reihenfolge der Torbewegungen eingehalten werden kann.