Bei der Testversion dauert ein Gesamtdurchlauf mit allen Phasen recht lange.
Daher soll es zu Beginn die Möglichkeit geben, eine bestimmte gewünschte Testphase manuel auszuwählen.
Das kann über eine Anzeige im Monitor und abfragen der Eigabe erricht werden.
Für einige Testphase werden definierte Ausgangspositionen der Tore erwartet. Daher werden noch Unterroutinen benötigt, um die Tore in diese Positionen zu fahren, bevor die eigentliche Testphase beginnen kann.
Siehe Aufgabe #31: https://app.gitkraken.com/glo/board/W-6H0tbmZwAaeaqf/card/XbVcFPhk_AAPgI0x
Erledigt: Aufruf des Menus nach dem Boot (25.6.2020)
ToDo: sicherstellen, dass nach Ende jedes Testprogramms wieder der Status IDLE eingenommen wird und das Menu wieder angezeigt wird.
ToDo: Zum Teil hängen die Testphasen voneinander ab, d.h. bestimmte Testphasen benötigen Ergebnisse vorheriger Phasen. Prüfen: ist das zwingend oder nur "besser" ?
Bei der Testversion dauert ein Gesamtdurchlauf mit allen Phasen recht lange. Daher soll es zu Beginn die Möglichkeit geben, eine bestimmte gewünschte Testphase manuel auszuwählen.
Das kann über eine Anzeige im Monitor und abfragen der Eigabe erricht werden.
Für einige Testphase werden definierte Ausgangspositionen der Tore erwartet. Daher werden noch Unterroutinen benötigt, um die Tore in diese Positionen zu fahren, bevor die eigentliche Testphase beginnen kann. Siehe Aufgabe #31: https://app.gitkraken.com/glo/board/W-6H0tbmZwAaeaqf/card/XbVcFPhk_AAPgI0x
Erledigt: Aufruf des Menus nach dem Boot (25.6.2020) ToDo: sicherstellen, dass nach Ende jedes Testprogramms wieder der Status IDLE eingenommen wird und das Menu wieder angezeigt wird.
ToDo: Zum Teil hängen die Testphasen voneinander ab, d.h. bestimmte Testphasen benötigen Ergebnisse vorheriger Phasen. Prüfen: ist das zwingend oder nur "besser" ?