Unterroutinen für Öffnen und Schließen

[uefvanscheld]

Die manuelle Auswahl der Testphase erfordert definierte Positionen der Tore, die vor der Ausführung angefahren werden müssen. Dies erfolgt in Unterroutinen

Siehe https://app.gitkraken.com/glo/board/W-6H0tbmZwAaeaqf/card/XbVaWtnTpQAP1oUb

Folgende Unterroutinen sollten verfügbar sein (ggf. als eine Routine mit unterschiedlichen Parametern)

• Öffnen (Links, Rechts, Beide)
• Schließen (Links, Rechts, Beide)

Insbesondere beim Schließen muss der erforderliche Zeitversatz von 6 sec berücksichtigt werden:

• rechtes Tor soll sich 6 s (ca. 1 m) vor dem Linken öffnen.
• linkes Tor muss sich 6 s eher schließen als das rechte. Dann haben die Tore vor dem Schließen noch einen Abstand von ca. 0,5m.
• D. h. das rechte Tor schließt etwas schneller als das Linke.