Test zur Messung der Torlaufzeiten
Die Stromstärke, die zur Erkennung eines Anschlags erforderlich ist, wird nicht erkannt; dadurch bricht der ganze Test ab.
Ursache: der verwendete PWM-Wert ist zu klein, obwohl er während der Testphase 1 ermittelt wurde
(--> warme Motoren benötigen nur einen geringeren Strom bei gleichem PWM-Wert)
Mögliche Lösungen:
a) den in Phase 1 gemessen PWM-Wert mit einem Sicherheitsaufschlag versehen (z.B. +10)
b) den für die Abschaltung (Hindernis/Anschlag) erforderlichen Stromwert reduzieren bzw. in Phase 1 den PWM-Wert mit einem höheren Stromwert ermitteln
--> Umsetzung in der V0.98: der Abschaltstrom wird nicht fix aus der Parameter-Tabelle entnommen, sondern kann beim Start des Motors als Parameter mitgegeben werden.
Zusätzliche wurde eine Funktion eingeführt, die ausgehend von einem PWM-Wert den maximalen Blockierstrom zurückliefert, der in mehreren Tests ermittelt wurde. Vor der Rückgabe des Wertes für die Stromstärke wird noch um fixer Offset abgezogen, um sicher zu stellen, dass die Motoren diesen Abschaltstrom auch zuverlässig erreichen können.
Auf diese Weise können die Tore auch mit geringeren PWM-Werten gefahren werden, ohne dass die Gefahr besteht, dass keine Hinderniserkennung möglich ist.
Test zur Messung der Torlaufzeiten Die Stromstärke, die zur Erkennung eines Anschlags erforderlich ist, wird nicht erkannt; dadurch bricht der ganze Test ab. Ursache: der verwendete PWM-Wert ist zu klein, obwohl er während der Testphase 1 ermittelt wurde (--> warme Motoren benötigen nur einen geringeren Strom bei gleichem PWM-Wert)
Mögliche Lösungen: a) den in Phase 1 gemessen PWM-Wert mit einem Sicherheitsaufschlag versehen (z.B. +10) b) den für die Abschaltung (Hindernis/Anschlag) erforderlichen Stromwert reduzieren bzw. in Phase 1 den PWM-Wert mit einem höheren Stromwert ermitteln
--> Umsetzung in der V0.98: der Abschaltstrom wird nicht fix aus der Parameter-Tabelle entnommen, sondern kann beim Start des Motors als Parameter mitgegeben werden. Zusätzliche wurde eine Funktion eingeführt, die ausgehend von einem PWM-Wert den maximalen Blockierstrom zurückliefert, der in mehreren Tests ermittelt wurde. Vor der Rückgabe des Wertes für die Stromstärke wird noch um fixer Offset abgezogen, um sicher zu stellen, dass die Motoren diesen Abschaltstrom auch zuverlässig erreichen können.
Auf diese Weise können die Tore auch mit geringeren PWM-Werten gefahren werden, ohne dass die Gefahr besteht, dass keine Hinderniserkennung möglich ist.