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uefvanscheld / Rudis_Tor

Arduino based control for 2 garage doors
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Abbremsen vor dem Anschlag #53

Open uefvanscheld opened 3 years ago

uefvanscheld commented 3 years ago

Damit das Tor nicht zu laut auf den Anschlag trifft, sollen die Motoren ab einer gewissen Nähe zu den Endpositionen abbremsen und den restlichen Weg mit einer geringeren Geschwindigkeit zurücklegen, bis der Anschlag erkannt wird. Das ist vor allem auch beim Schließen wichtig, da hierbei die Tore - vermutlich aufgrund der mechanischen Gegebenheiten - sehr abrupt gestoppt werden. Dazu soll die bereits eingebaute Positionsüberwachung verwendet werden. Folgende Parameter werden benötigt: 1) Abstand zum Anschlag, unterhalb dessen mit dem Abbremsen begonnen werden soll (in Grad); gleicher Wert beim Öffnen und Schließen. 2) PWM-Wert, auf den abgebremst werden; hierbei ist darauf zu achten, dass das Stromlimit, das zur Erkennung eines Hindernisses/Anschlag verwendet wird, entsprechend dem neuen PWM-Wert herunter gesetzt wird.

uefvanscheld commented 3 years ago

Zwischen stand: die Reduzierung des PWM-Werts funktioniert; der Wert für I_Limit wird jedoch noch nicht aktualisiert