Die Routine controlMotor_x() kann nicht Abbremsen

uefvanscheld / Rudis_Tor

Arduino based control for 2 garage doors

0 stars 0 forks source link

Die Routine controlMotor_x() kann nicht Abbremsen #54

Open uefvanscheld opened 3 years ago

uefvanscheld commented 3 years ago

Wenn der Ziel-PWM-Wert unterhalb des aktuellen PWM-Wertes liegt, sorgt die Routine NICHT für ein allmähliches Abbremsen, sondern reduziert den Wert sofort in einem Schritt. Das Beschleunigen (zumindest aus dem Stillstand) funktioniert dagegen.

uefvanscheld commented 3 years ago

Ursache: in der Routine war der Fall der Beschleunigung implementiert. Dies wurde korrigiert. Dabei wurde jedoch der Fehler #55 https://app.gitkraken.com/glo/view/card/1a12120012774d63a2de901f17ea5f86 entdeckt.