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https://uglyzu.github.io/2019/08/23/Geometric-Tools-For-Computer-Graphics-5/#more
二维几何图元 线性对象 隐含形式 法线形式： [\vec{n}\cdot X = d] 直线法线所在的平面叫做直线的正面，其代数表示为(\vec{n}\cdot X -d>0)。另一个平面叫做直线的负面，(\vec{n}\cdot X - d<0) 另一种常见的隐含形式 [ax+by+c=0] 参数形式 直线的参数形式为(X(t)=P+t\vec{d},t
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二维几何图元 线性对象 隐含形式 法线形式： [\vec{n}\cdot X = d] 直线法线所在的平面叫做直线的正面，其代数表示为(\vec{n}\cdot X -d>0)。另一个平面叫做直线的负面，(\vec{n}\cdot X - d<0) 另一种常见的隐含形式 [ax+by+c=0] 参数形式 直线的参数形式为(X(t)=P+t\vec{d},t