search

unitreerobotics / unitree_actuator_sdk

BSD 3-Clause "New" or "Revised" License
37 stars 14 forks source link

motor receive的信息都是0 #20

Closed foggyspring closed 2 months ago

foggyspring commented 2 months ago

motor receive的信息print后都是0，但是connection好像没有报错。接收到第一个position会运动下。后面就不会动了，这种情况是连接中断了吗，motor还能听到内部声音。

xiaoliangstd commented 2 months ago

听您的描述 感觉像是过流了

xiaoliangstd commented 2 months ago

这种情况下，你可以把错误标志位打印出来看看，如： std::cout << "motor.merror: " << data.merror << std::endl;

foggyspring commented 2 months ago

你好，请问过流是什么意思。我把error打印出来都是0

foggyspring commented 2 months ago

可以加个微信问问吗

xiaoliangstd commented 2 months ago

可以加个微信问问吗

可以，可以发邮件给 xiaoliangstd@gmail.com 或者 support@unitree.com