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请问如何直接定义go1的位置和姿态来替代keyboard #51

Closed wyzhang24 closed 1 year ago

wyzhang24 commented 1 year ago

您好，如果我想直接控制go1在simulation里到达某一个具体的位置以及姿态，如何把keyboard给替换掉呀？请问可以直接把keyboard中的ChangeValue函数里的userValue给覆盖掉成想要的位置和姿态吗？ 另外想问下您的书在美国有办法买到吗？或者有什么线上版本可以参考吗？谢谢！

wyzhang24 commented 1 year ago

试了一下好像并不行。我hardcode了userValue.ly = 1.; 我感觉好像这里的value是一个相对位置。当它不等于0的时候，机器人就会一直走。

xiaoliangstd commented 1 year ago

你好，你可以直接查看State_Trotting 的 _Pcd变量，直接设置该变量，就可以设置期望位置

xiaoliangstd commented 1 year ago

这里有一个非正式交流群，有啥问题可以在群里交流

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