调试BalanceTest状态，1条腿的足端力数值过大

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Closed Wangxlg closed 1 year ago

Wangxlg commented 1 year ago

第1条腿的足端力数值比其它3条腿的数值大出很多，机器人直接飞了，请问这是什么原因呢？

xiaoliangstd commented 1 year ago

你好，这里有个非正式交流群，你可以把问题详细描述一下，这边我帮你分析

_cgi-bin_mmwebwx-bin_webwxgetmsgimg__ MsgID=3235395373362744659 skey=@crypt_d752e05f_a8fc3e46ff2aa519ebc697f1ae5a53c0 mmweb_appid=wx_webfilehelper