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unitreerobotics / unitree_guide

BSD 3-Clause "New" or "Revised" License
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ros2中的支持 #86

Open ljq19940913 opened 3 months ago

ljq19940913 commented 3 months ago

请问unitree_guide中的代码是否支持ros2中编译，需要修改哪些部分

xiaoliangstd commented 3 months ago

你好，貌似 这个仓库的 pull requests 里有一个 用于 ros2 的，要不您看看？