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unitreerobotics / unitree_guide

BSD 3-Clause "New" or "Revised" License
251 stars 62 forks source link

catkin_make报错 #87

Open XWK6 opened 3 months ago

XWK6 commented 3 months ago

2024-08-15 11-43-45 的屏幕截图 如图 按照readme文件安装好了相应依赖项和环境配置之后，进行编译，遇到了报错。提示缺少由 move_base_msgs提供的功能包配置文件

xiaoliangstd commented 3 months ago

你好，这编译错误是没有下载 move_base 相关的包导致的。你可以把相关错误信息复制至 chatgpt，询问它解决方法是什么，它会给出相关的下载命令。或者参考书本 143页