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unitreerobotics / unitree_guide

BSD 3-Clause "New" or "Revised" License
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guide运行不起来 #98

Open HuanLiu-Christian opened 1 week ago

HuanLiu-Christian commented 1 week ago

你好， 我按照文档步骤走到运行的时候有如下的报错，我看了下launch的代码，主要在这部分：

<!-- Set trunk and joint positions at startup -->
<node pkg="gazebo_ros" type="spawn_model" name="urdf_spawner" respawn="false" output="screen"
      args="-urdf -z 0.6 -model $(arg rname)_gazebo -param robot_description -unpause"/>
      当我把这段注释掉，gazebo能仿真出环境但没有机器人，但复原代码就会有之前的报错，麻烦技术人员帮看看是为什么？
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