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unitreerobotics / unitree_ros

BSD 3-Clause "New" or "Revised" License
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ROS rviz奔溃：QXcbConnection: XCB erro #40

Open xxxfirstlight opened 2 years ago

xxxfirstlight commented 2 years ago

ros 运行rviz时出现 QXcbConnection: XCB error: 148 错误

xyq1223 commented 1 year ago

您好，rviz是一个基于opengl开发的图形插件，需要使用理论的屏幕参数（thetis’ screen），否则会导致rviz出错。您可以选择安装ROS下的ssh远程控制插件来控制下位机。