[Drone]

[unizard]

드론의 연구개발 목적

개인용비서 / 교통수단 / 배송수단 / 촬영수단 / 교육수단 / 인프라제공 수단 /

• 개인용 비서 (아직, 상용화된 제품 없음)

  Amazon (특허) Amazon Has Patented Tiny Personal Assistant Drones

  Orbotics, (클라우드 펀딩) 2016년 6월 인디고고 런칭, 2018년 10월 배송 시작 계획 회사, 인디고고를 통해 클라우드 펀딩 시도 World's First Smart Assistant Drone, Orbs Link#1, Link#2

  Aire, (클라우드 펀딩), 140% 달성 후 회사에서 취소 (2017.10.19) home assistant drone with 4K camera, kickstarter 펀딩 AEVENA, Video

• 교통수단 (타는 드론, 제2의 교통수단)

  소니 2015년, 170km 초고속 드론 공개

  삼성전자

• 인프라제공 수단 (무인기를통한 인터넷 제공, 구호물자 등)

  구글 구글은 New Mexico에 위치하고 있는 Titan Aerospace 라는 무인 비행체 회사를 인수했습니다. 몸체에 태양전지를 탑재하여 최대 5년간 착륙없이 연속 비행이 가능하다고 하는데 "인터넷 환경이 열악한 국가에 인프라"로 접근하고, 초기 발생하는 인터넷 인구를 자사 서비스에 끌어들이게 될 경우 그 가치는 무궁무진할 것 같습니다.

  소니 소니는 7월 22일 ZMP와 협력해 무인기 벤처 ‘에어로센스’를 설립할 계획이라고 발표를 했습니다. 무인기를 이용해 노후한 사회기반시설을 점검하고, 접근이 어려운 지역의 토지를 조사하는 서비스를 제공할 예정이라고 하는데요. 에어로센스를 지원하는 소니모바일커뮤니케이션즈의 토토키 히로키 대표는 “무인기 사업에 카메라와 센서를 비롯한 소니의 핵심 기술을 접목시킬 것”이라고 선언까지 하였습니다

  플러티 (미국 드론 제조 스타트업) 국 네바다 주 호손에 위치한 드론 제조 스타트업 플러티(Flirtey)가 2016년 5월 미연방항공청(FAA)의 승인 하에 진행된 드론 물품배송 시험에서 800m를 자율주행으로 날아가 생수와 비상 식량 등이 담긴 구호물자를 빈집 밖에 내려놓는데 성공했다.

• 배송수단 (제2의 물류수단, 안전과 보안상의 규제로 시장이 홀딩)

  DHL & Parcelcopter 종합물류기업 DHL은 무인기인 “DHL 파셀콥터’를 이용해 긴급 배송을 필요로 하는 의약품을 독일 북부 항구에서 12km 떨어진 북해의 위스트 섬까지 배송하는 연구 프로젝트를 진행했었는데요, 운송 물품을 최적의 사애로 보호하기 위해 내수성이 강하고 매운 가벼운 특수 항공 수송 컨테이너를 추가하여 50m의 고도에서 초당 18m를 운행할 능력을 갖췄고 비행시간과 비행범위도 더 늘어났다고 합니다.

  Amazon Prime-Air [2013년 발표] 아마존은 이미 2013년에 드론 배송 서비스인 '프라임 에어'를 발표했다. 고객이 주문한 2.3kg 이하 상품을 16km 범위 안에서 30분 내에 배송한다는 야심찬 계획이다. 이를 위해 아마존은 드론 배송 관련 기술을 이미 확보하고 서비스 출시를 기다리고 있지만 연방항공청이 안전과 보안을 이유로 아직 승인을 내주지 않고 있다.

  월마트 [2015년 발표] 드론을 야외에서 자택 배달과 길거리 픽업, 창고 재고 관리용으로 시험 운행할 수 있도록 연방항공청에 승인을 요청한 상태다. 아마존에 대항해 '싸고 빠른 배송'을 하겠다는 대응이다.

  CJ 대한통운 2016.04, 공개 시연, 실패, CJ대한통운 산하 종합물류연구원 + 독일 마이크로드론사 2016.12 물류센터 전용 드론 개발 시작 2017.04 국제물류산업전에서 물류센터 전용 드론 공개

  라쿠텐 (일본 최대 온라인 유통회사) 대형 드론이 외곽 물류창고에서 10km 떨어진 도심 임시 보관창고까지 15분간 비행한다. 이어 임시 보관창고에서 소형 드론이 도심 고층 아파트 베란다까지 물건을 배송한다. 여기에는 복합적인 기술이 포함된다. 미리 설정된 경로와 위성위치확인시스템(GPS)을 통해 드론이 자율비행은 물론 문 앞까지 배송을 한다.

  타오바오 (중국 알리바바 그룹 내 최대 온라인 장터) 알리바바 그룹내 최대 온라인 장터인 타오바오는 지난해 물류회사인 상하이YTO익스프레스와 제휴를 맺고 드론 시험 배송에 나섰다

• 촬영수단 (방송촬영, 1인촬영기기 보유시대)

  고프로 (Actioncam ==> Drone) Karma

  샤오미 드론 (촬영용, 핸드폰으로 영상 전송)

• 교육수단 (또 하나의 로봇, 드론)

  바이로봇 드론+코딩+STEP

• 방법용 드론

• 알수없음

  MS [MS, 자율주행차-드론 훈련용 가상 시뮬레이션 SW 오픈소스로 공개] 이제 값비싼 프로토타입의 기기를 망가뜨리지 않고도 현실적인 가상공간에서 드론이나 로봇의 자율주행 테스트가 가능합니다. Microsoft가 Unreal 엔진을 기반으로 제작한 드론용 오픈소스 시뮬레이터, 'The Aerial Informatics and Robotics platform' 베타버전을 GitHub에 오픈소스로 공개했습니다. 'The Aerial Informatics and Robotics platform'은 드론이나 로봇의 자율 주행 학습 및 장애물 회피 테스트를 가상공간에서 시뮬레이션할 수 있습니다. 자세한 내용은 기사를 통해 확인해보세요! - 원문 보기 : https://www.microsoft.com/…/aerial-informatics-robotics-pl…/ - GitHub 바로가기 : https://github.com/Microsoft/AirSim

참고문헌

• http://www.nocutnews.co.kr/news/4576740

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드론의 전망

• 갈 길 먼 상용화

  [2017.08.23]날고 싶은 택배용 드론, 갈 길 먼 상용화

• 한걸음씩 상용화를 향한 길

  [2017.10.25]세종시 시범 배송 시작 [2017.10.26]1㎞ 배송에 불과 30초...드론 택배 직접 보니

• 규제 범위 대부분의 국가에서 조종사의 시야에서 벗어나 드론이 비행하는 것을 금지하고 있다. 의료용 드론 택배가 실시되려면 드론의 자율비행이 허용돼야 한다.

진행 중인 국가 사업

• 드론 기반 물품배송 시스템 구축 사업

  산업부가 한국전자통신연구원, 우정사업본부와 함께 한 드론 시범배송은 드론 실용화를 위해 정부(6억여원)와 기업이 함께 총 10억여원의 사업비를 투입한 ‘드론 기반 물품배송 시스템 구축 사업’

[unizard]

국내 드론 회사

링크

• 바이로봇
• 엑스드론, 공공분야 재난분야 주력
• 유콘시스템, 군수용에서 일반 소비자용까지, 무인항공기 외길 16년
• 한국드론, 드론으로 해양 인명 구조
• 헬셀, 농업용 드론

국외 유명 드론 회사

DJI

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드론 기술 분석

• [일반용]Tech#1

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드론의 BM 모델

• 공기청정기 (우리회사도 좀...)

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Home Assistant Drone

Personal Assistant Drone

Orbs autonomous Ai interactive drone

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기존 상품 외형과 기술 분석

https://www.anadronestarting.com/ai-%EC%95%8C%EB%A0%89%EC%82%AC-%EB%93%9C%EB%A1%A0/

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국내외 협력 가능 연구진

문형필교수님, 성균관대 심현철교수님, 카이스트 김지성교수님, Nevada

https://www.iros2017.org/competitions/iros-2017-autonomous-drone-racing-in-mos-eisley-vancouver-arena

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• Intel: Typhoon H (RealSense) https://vimeo.com/171779568

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DeepDriving: Learning Affordance for Direct Perception in Autonomous Driving

• http://deepdriving.cs.princeton.edu/
• Action in Perception (Affordance)
• summary

ppt

          

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Proposal for Next Intelligent Agent

Acting and Interacting in the Real World

Core Technology

• Learning from observation
• Understand Environment: tango project
• Understand Person: ginwvskw project
• Action in perception: affordance project

Core Product

• personal assistant
• (Fixed type) magnetic levitation assistant, 2018
• (Rail type) magnetic levitation assistant, 2019
• (Drone type) magnetic levitation assistant, 2020

• concept

For more details

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Trend of magnetic levitation product

• Floating Voice Assistant Robot Concept, 2017.07

• LG 자기부상스피커

• 자기부상마우스, 2017.10

• 자기부상스피커

• 자기부상 거치대

• 호버링 보드, 토요타 렉서스, 판매하진 않는다. 미래기술의 플래그쉽

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표준화

Open Platform으로 정보를 주고 받기 위해, 영상 컴포넌트 정보의 표준화가 진행되고 있다. 시장이 큰 만큼, 자동차회사와 각 국가기관들이 나서서 표준화를 시작하려는 분위기다.

자동차 분야가 아니더라도, "인지"-"판단"-"제어" 라는 큰 관점에서 보았을 때,,

Local Dynamic Map(LDM) 표준화

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환경인지를 위해, 가정용 비서도 이와 같은 표준화가 필요하다. 청소기 로봇 표준화에 이와 같은 dynamic map이 없었을까?

EEE 로봇주행용 지도데이터 표준화 현황 https://www.tta.or.kr/data/weekly_view.jsp?news_id=5053

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Dynamic Map Development in SIP-adus

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[서울대학위논문]무인자율주행을위한 도로 지도 생성 및 측위, 2016, 서승우.

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LDM은 통신회사들이 주도적으로 만들고 있는 분위기네;