ursoft commented 5 years ago

Крутить от default 0 - то еще удовольствие, придумать лучшие default

akaChewy commented 4 years ago

Не сильно критично, но для удобства предлагаю отслеживать не перешел ли энкодер в режим 10x speed, или 100x speed

define ENCODER_10X_STEPS_PER_SEC 30 // (steps/s) Encoder rate for 10x speed

define ENCODER_100X_STEPS_PER_SEC 80 // (steps/s) Encoder rate for 100x speed

и в этом случае не крутить значения по кругу, а упираться в минимальное, или максимальное значение, в зависимости от направления вращения.

ursoft commented 4 years ago

Годное улучшение, спасибо. Можно тестировать.