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Issue Tracker for USTC LUG
47 stars 4 forks source link

ros kinetic源用不了 #467

Closed FlyHan closed 2 months ago

FlyHan commented 2 months ago

问题描述 / Bug description

E: Failed to fetch https://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/pool/main/r/ros-kinetic-rviz/ros-kinetic-rviz_1.12.17-0xenial-20210503-142936-0800_amd64.deb 404 Not Found

实际打开网页显示，确实没有这个文件：

Index of /ros/ubuntu/pool/main/r/ros-kinetic-rviz/ ../ ros-kinetic-rviz_1.12.17-0xenial.debian.tar.xz 30-May-2019 17:44 11944 ros-kinetic-rviz_1.12.17-0xenial.dsc 30-May-2019 17:44 1674 ros-kinetic-rviz_1.12.17.orig.tar.gz 30-May-2019 17:44 5082795

taoky commented 2 months ago

请提供 /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list 的内容以供排查问题。

FlyHan commented 2 months ago

源内容如下：

deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu xenial main

另外使用清华源是可以的，网页查看里面内容也存在 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/pool/main/r/ros-kinetic-rviz/

Index of /ros/ubuntu/pool/main/r/ros-kinetic-rviz/ Last Update: 2024-08-15 09:42 File Name ↓ File Size ↓ Date ↓ Parent directory/ - - ros-kinetic-rviz_1.12.17-0xenial-20210503-142936-0800_amd64.deb 2.1 MiB 2021-05-04 07:00 ros-kinetic-rviz_1.12.17-0xenial-20210503-144133-0800_i386.deb 2.1 MiB 2021-05-04 07:06 ros-kinetic-rviz_1.12.17-0xenial-20210507-051609-0800_arm64.deb 2.0 MiB 2021-05-08 01:04 ros-kinetic-rviz_1.12.17-0xenial-20210507-174408-0800_armhf.deb 1.9 MiB 2021-05-08 13:43

iBug commented 2 months ago

由于 ros 上游没有提供 Rsync 等可靠的同步方式，因此我们使用 apt-sync 同步了仍在受支持的 Ubuntu LTS 版本和 Debian 版本。Xenial（16.04）过于老旧，因此我们已不再同步该版本的软件包。

iBug commented 2 months ago

好像是有 rsync://packages.ros.org/ros-main/ 这个服务的，托管在 OSUOSL，我来改一下同步方式吧

iBug commented 2 months ago

官方上游有个符号链接的问题用不了，我们换到和 tuna 一样的上游 rsync://mirror.umd.edu/packages.ros.org/ros/，已补充同步完成。