Closed Hiro-0110 closed 5 months ago
修正提案ありがとうございます。動作確認結果も載せてもらえると嬉しいです。
動作確認の流れがあまり見えていないのですが、controlled attitudeのモードを相対速度方向に変更してs2eが動けば良いということでしょうか
実装が正しいと確認するために何かしら動作確認をするのかなと思います。その結果を共有してもらえると嬉しいです。動作確認方法はどんな実装かによって変わりますが、まずはコード書いた人が動作確認結果を示し、レビュー時に追加で検証が必要と判断されたら、どんな試験を追加ですべきかレビュワーと相談して決めていくのが良いと思います。
今回の場合、提案してくれているようにモードを変更して思い通りの動作になっているかを図などで示してくれれば良いかなと思います。
検証として、今回新たに実装した相対速度方向と、元々の衛星の速度方向の差分をプロットしました。
z成分が0になっていて、地球の自転に応じて, x, y成分が一周していることがわかりました。
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N/A
Description
Add relative velocity direction from ground to spacecraft pointing mode to controlled attitude list
Test results
N/A
Impact
Describe the scope of influence of the changes, e.g.,
The behavior of feature ** changes.
Supplementary information
Provide any supplementary information.