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PowerControlUnit において，PowerPort の getter である GetPowerPort に const な overload member function を追加した。 PowerPort は GetVoltage_V などの getter を持つが，PowerControlUnit::GetPowerPort が const でないと GetLogValue などの const function から呼び出すことができず不便であったため。
PowerControlUnit
PowerPort
GetPowerPort
GetVoltage_V
PowerControlUnit::GetPowerPort
GetLogValue
ビルドについてはCIで確認可能。 動作についてはuserプロジェクトで確認済み。
既存のものへの影響はない想定。
Related issues
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Description
PowerControlUnitにおいて，PowerPortの getter であるGetPowerPortに const な overload member function を追加した。PowerPortはGetVoltage_Vなどの getter を持つが，PowerControlUnit::GetPowerPortが const でないとGetLogValueなどの const function から呼び出すことができず不便であったため。Test results
ビルドについてはCIで確認可能。 動作についてはuserプロジェクトで確認済み。
Impact
既存のものへの影響はない想定。
Supplementary information
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