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utcoupe / Coupe2012

Le code du robot 2012
http://assos.utc.fr/utcoupe
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détection lingos #53

Closed trecouvr closed 11 years ago

trecouvr commented 12 years ago

entrée : image, matrice de perspective sortie : position des lingos, les bandes jaunes ne doivent pas être vues comme des lingos

trecouvr commented 12 years ago

La detection des Cds est opérationnelle, celle des lingos étant basé sur le même procédé devrait donc marcher aussi. Cependant aucun système pour discréditer les bandes jaunes n'a encore été trouvé.