gérer les cas où il y a plus de 4 objets détectés par l'hokuyo

utcoupe / Coupe2012

Le code du robot 2012

http://assos.utc.fr/utcoupe

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Closed trecouvr closed 12 years ago

trecouvr commented 12 years ago

l'hojuyo ne dois renvoyer que 4 objets maximum

XdoctorwhoZ commented 12 years ago

Choix : On enléve les résultats les plus prés des bords de la table