Utiliser un protocole pour la communication série arduino

utcoupe / coupe2013

Code pour le(s) robot(s) de 2013

3 stars 0 forks source link

Utiliser un protocole pour la communication série arduino #1

Open feuloren opened 11 years ago

feuloren commented 11 years ago

Actuellement on utilise un protocole textuel (a+bbb+c+ddd) Ça économiserait du temps de transfert et de traitement par l'arduino de passer à un protocole binaire

qchateau commented 11 years ago

Quel gains ? Quel coût ? J'entend par la : est-ce que ca vaut le coup de se pencher la dessus ? Notre protocole actuel marche... Je dis pas qu'il faut pas le faire, juste qu'à mon avis ca va dans les tâches "à faire si on a le temps"

trecouvr commented 11 years ago

gain
- taille : sur les messages goto c'est deux fois plus petit 1234+1+1500+1000+100 (20) en binaire ca prend 2+1+1+2*3=10
- décodage : beaucoup plus rapide car pas besoin d'utiliser atoi
cout
- ça marche pas encore
- moins résistant au drop de bit (même si on en a encore jamais vu l'année dernière). solution : ajouter un checksum

Après c'est vrai que c'est plutôt dans à faire si on a du temps. Mais chez moi avec mon émulateur arduino ça marche déjà.

apuyou commented 11 years ago

Perso je rejoindrai Quentin, en ajoutant au passage que c'est nettement plus difficile à debuguer.