J'ai ajouté le filtre pour le gateau, il y a deux paramètres à régler dans global.h (distance du gateau et angle), ils sont réglés mais bon, il se peut qu'il faille les modifier un peu pour corriger des imprécisions.
En revanche j'ai aucune idée de comment zerobot marche...
J'ai ajouté le filtre pour le gateau, il y a deux paramètres à régler dans global.h (distance du gateau et angle), ils sont réglés mais bon, il se peut qu'il faille les modifier un peu pour corriger des imprécisions.
En revanche j'ai aucune idée de comment zerobot marche...