Closed v1a1l1e1 closed 5 years ago
Implementato un sistema base di gestione dei codici di ritorno dalla trasmissione e ricezione su linea SDA da e verso l'MPR121. Si può migliorare per gestire gli errori o per sincronizzare al meglio il sistema.
CDT_GLOBAL ritorna il valore corretto dopo soft reset (0x24 = 036). La fase di inizializzazione e di reset è a posto
Gestire l'errore in lettura, scrittura e acknowledment. Sul datasheet dell' ATMega168 c'è la tabella, confrontare con i dati del datasheet dell'MPR121.