算法基础03-树、图、堆、递归、分治、回溯

一、树的本质

树是一个由根和子树构成的二维数据结构，满足以下几个特点：

每个节点都只有有限个子节点或无子节点；
没有父节点的节点称为根节点；
每一个非根节点有且只有一个父节点；
除了根节点外，每个子节点可以分为多个不相交的子树；
树里面没有环路(cycle)

由于树的每个节点都具有相同的特点，所以跟树相关的问题几乎都能用递归来解决。

二叉树

每个节点最多只有两颗子树的树。

二叉树的遍历

class Solution {
    public List<Integer> inorderTraversal(TreeNode root) {
        List<Integer> res = new ArrayList<>();
        dfs(res, root);
        return res;
    }

    void dfs(List<Integer> res, TreeNode root){
        if(root == null) return;
        dfs(res, root.left);
        res.add(root.val); // 根据访问根节点的顺序不同，可以分为前序、中序、后序遍历，这里是中序遍历
        dfs(res, root.right);
    }
}

二叉搜索树（Binary Search Tree）

二叉搜索树，也称二叉搜索树、有序二叉树（Ordered Binary Tree）、排序二叉树（Sorted Binary Tree），是指一棵空树或者具有下列性质的二叉树：

左子树上的所有节点小于根节点
右子树上的所有节点大于根节点
根节点的左右子树也为二叉搜索树

根据这些性质，二叉搜索树最大的特点就是其中序遍历是升序的，另外二叉搜索树插入、删除、访问、搜索时间复杂度都是O(logn)。

二、递归

递归，讲起来很简单，先递进再回归。 Lisp递归

我认为递归是计算机计算效率远超人类的三大原因之一（判断、循环和递归）。因为相比计算机，世世代代人类的老祖先们却只能顺序迭代，所以这就导致了递归是非常反人类天性的，这也是大部分人觉得递归难的根本原因。

递归模板

这里给出递归的Python代码模板，其他语言类似。

def recursion(level, param1, param2...):
    # 1.terminator
    if level > MAX_LEVEL:
        process_result
        return
    # 2.process
    process(level, data...)
    # 3.drill down
    recursion(level+1, p1, p2...)
    # 4.restore the current level's states if needed

递归的要点

不要一层一层人肉递归，因为人肉递归会很耗脑力，让你非常累（反直觉，但没有办法）
找到最近重复子问题，或者将一个大问题拆成可重复的子问题
数学归纳法思维

分治

分治的思想就是把大问题分成小问题，解决小问题，再把小问题的解答合并得到大问题的解答。

回溯

回溯的思想就是在递归解决问题的过程中，遇到不满足条件的情况，返回上一层重新选择路径解决。

三、图的本质

图是由定点和边构成的二维数据结构，用来表示元素之间的关系。从定义的角度来说，树其实是特殊化的图（无向无环），而链表又是特殊化的树（只有单边子树）。图的遍历方法有广度优先搜索(Breadth First, BFS Search)和深度优先搜索(Depth First Search, DFS)。

四、堆的本质

堆是一个顶点元素总是小于其子节点元素的数据结构，所以堆的堆顶元素总是元素列表中最大值或最小值。

二叉堆

二叉堆（英语：binary heap）是一种特殊的堆，二叉堆是完全二叉树或者是近似完全二叉树。二叉堆满足堆特性：父节点的键值总是保持固定的序关系于任何一个子节点的键值，且每个节点的左子树和右子树都是一个二叉堆。因为这些性质，二叉堆的插入、删除、搜索、访问任意元素的操作时间复杂度都是O(logn)，访问最大或最小元素的时间复杂度为O(1)。

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