流体环境

[pby25]

你好， ①请问在训练时多个流体环境是相同的吗？ 在\DRLinFluids-examples-main\DRLinFluids-examples-main\examples\cylinder2D_multiprocessing目录下的env01,env02,……,env05是相同的吗？他们在训练中的作用是什么？ ②我尝试运行了2维圆柱的算例 在env01,env02env03,env04中都得到了训练的结果，但在env05中只进行了t：0~0.005的计算，这是正常的吗？或者我可能在哪里出现了什么错误

[venturi123]

你好， 对于问题1，env01,env02,……,env05是多个并行环境，用以加速训练，可参考Rabault J, Kuhnle A. Accelerating deep reinforcement learning strategies of flow control through a multi-environment approach. Physics of Fluids 2019;31:094105. https://doi.org/10.1063/1.5116415. 对于问题2，是正常的，cylinder2D_multiprocessing只有四个环境参与训练，与论文中一致，如果要改变并行训练的环境数目需要修改代码中的相关参数。