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PyTorch自动驾驶视觉感知算法实战示例代码
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勘误 #5

Open YuDongSir opened 6 months ago

YuDongSir commented 6 months ago

页21，行6，“用卷积和下采样的组合来取代转置卷积” -> “用卷积和上采样的组合来取代转置卷积”

YuDongSir commented 6 months ago

页64，表2-7，data = np.ones和data = np.eye -> data = torch.ones和data = torch.eye

YuDongSir commented 6 months ago

页107, 代码块中，"第3号特征图长宽为原图的1/2” -> "第3号特征图长宽为原图的1/4”。原因：3号特征图前面的conv layer和maxpool layer都是stride=2

vision-adas commented 6 months ago

多谢！

yuedi-hhh commented 5 months ago

页192，第一行相机内存矩阵的逆->相机内参矩阵的逆

yuedi-hhh commented 5 months ago

页130，公式4-1，二分类交叉熵损失表示式if p < 0 是不是不对？应该是p < 1吧？