测试culane数据集的demo

[GongDianCheng]

感谢您的开源，被文章中提出的贝塞尔曲线拟合吸引过来的。在尝试测试culane数据集时，执行如下脚本： python main_landet.py --test --config=configs/lane_detection/bezierlanenet/resnet34_culane_aug1b.py --checkpoint=resnet34_bezierlanenet_culane_aug1b_20211109.pt 然而得到的输出是test_cfg.json,并不是数据集的测试结果， 请问我的脚本有问题吗，我是不是忽略了哪些关键点

[voldemortX]

@GongDianCheng 可以看一下 https://github.com/voldemortX/pytorch-auto-drive/blob/master/docs/LANEDETECTION.md

如果要测数据集的F-1结果，需要autotest_culane.sh 如果要预测的*lines.txt文件的话，它们会出现在缓存文件夹./output

[GongDianCheng]

@GongDianCheng 可以看一下 https://github.com/voldemortX/pytorch-auto-drive/blob/master/docs/LANEDETECTION.md

如果要测数据集的F-1结果，需要autotest_culane.sh 如果要预测的*lines.txt文件的话，它们会出现在缓存文件夹./output

您好，感谢您的回复！ 我注意到了有一个步骤mkdir output ，我创建了该文件夹，但是运行那个问题所述命令后，output下没有结果，这也是我疑惑的地方

[voldemortX]

这有点奇怪，你运行main_landet.py的时候有输出和报错信息么。

[GongDianCheng]

这有点奇怪，你运行main_landet.py的时候有输出和报错信息么。

(torch1.9) gdc@gdc:~/gong/lane-detection/pytorch-auto-drive-master$ python main_landet.py --test --config=configs/lane_detection/bezierlanenet/resnet34_culane_aug1b.py --checkpoint=resnet34_bezierlanenet_culane_aug1b_20211109.pt Successfully complied line nms for LaneATT. Loaded torchvision ImageNet pre-trained weights V1. cuda:0 100%|███████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████████| 9/9 [00:01<00:00, 4.92it/s] Files saved at: ./checkpoints/resnet34_bezierlanenet_culane-aug2. Tensorboard log at: ./checkpoints/tb_logs/resnet34_bezierlanenet_culane-aug2

[GongDianCheng]

[voldemortX]

@GongDianCheng 你的测试是几秒钟就完成了么，测试集应该有上万张图，确认一下数据集有没有问题？

[GongDianCheng]

是这样的，我修改了culane的test.list，只包含了几张图片，想看一下论文中的测试效果

[voldemortX]

https://github.com/voldemortX/pytorch-auto-drive/blob/master/docs/datasets/CULANE.md

[voldemortX]

是这样的，我修改了culane的test.list，只包含了几张图片，想看一下论文中的测试效果

额，那修改前的测试也有这个问题么

[voldemortX]

@GongDianCheng 如果只想看几张图的效果的话，可以放到一个文件夹里直接跑可视化： https://github.com/voldemortX/pytorch-auto-drive/blob/master/docs/VISUALIZATION.md#lane-points-image-folder

[GongDianCheng]

@voldemortX 我在测试以下，感谢回复

[GongDianCheng]

感谢您提供的idea，问题已解决，应该是我数据集的问题。这是一个伟大全面的自动驾驶框架，感谢开源精神！

[voldemortX]

感谢您提供的idea，问题已解决，应该是我数据集的问题。这是一个伟大全面的自动驾驶框架，感谢开源精神！

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[Hzy98]

你好，我想获得测试数据集的f1结果，并且按照CULANE.md中准备python评估脚本，autotest_culane.sh也改为了python。eval.sh和eval_validation.sh中data_dir也都已修改了。但是在执行：./autotest_culane.sh resnet18_bezierlanenet_culane-aug1b test checkpoints还是报错了： 我的output文件夹中包含测试预测的车道线点：

[voldemortX]

@Hzy98 看起来是opencv问题，你是开了python后端了吗？

autotest_culane.sh文件发一下？感觉你没进python后端。要是还有问题可以开个新的issue

[Hzy98]

根据CULANE.md里说的，我只是把autotest_culane.sh中backend修改为了python，别的没有改动。

[voldemortX]

根据CULANE.md里说的，我只是把autotest_culane.sh中backend修改为了python，别的没有改动。

@Hzy98 最顶上改了就行，if里面别改呀。。。

注意你要改路径的eval.sh等也是culane_evaluation_py里面的。

[Hzy98]

根据CULANE.md里说的，我只是把autotest_culane.sh中backend修改为了python，别的没有改动。

@Hzy98 最顶上改了就行，if里面别改呀。。。

哦哦 我都忘了改了if里面的了，以为只改了我圈出来的地方。谢谢。