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voldemortX / pytorch-auto-drive

PytorchAutoDrive: Segmentation models (ERFNet, ENet, DeepLab, FCN...) and Lane detection models (SCNN, RESA, LSTR, LaneATT, BézierLaneNet...) based on PyTorch with fast training, visualization, benchmarking & deployment help
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论文的公式4写错了吧，矩阵顺序反了 #147

Open Abraham-M97 opened 1 year ago

Abraham-M97 commented 1 year ago

论文的公式4写错了吧，矩阵顺序反了

image

等式右边的两个矩阵顺序应该反一下

voldemortX commented 1 year ago

@Abraham-M97 感谢指出，你说的好像很有道理，我确认以后在arxiv更新一下

voldemortX commented 1 year ago

@Abraham-M97 可能有更严重的错误 #131 我这周仔细看下

Abraham-M97 commented 1 year ago

是有更严重的错误，如果不用最小二乘，你应该不是转置而是逆，但是考虑到秩的关系，你应该还是需要用最小二乘的伪逆来算

voldemortX commented 1 year ago

是有更严重的错误，如果不用最小二乘，你应该不是转置而是逆，但是考虑到秩的关系，你应该还是需要用最小二乘的伪逆来算

文章里写错了，代码里是伪逆。但实际上，伪逆也不严谨，如果采样点大量线性相关，可能无法得出正解，应当有一个梯度下降的二次拟合优化作为保险操作。

voldemortX commented 1 year ago

@Abraham-M97 参考 #131 ，应该只是一个论文中的文字错误。感谢指出！我会找个时间更新arxiv版本。

voldemortX commented 1 year ago

@Abraham-M97 arxiv已经更新