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voldemortX / pytorch-auto-drive

PytorchAutoDrive: Segmentation models (ERFNet, ENet, DeepLab, FCN...) and Lane detection models (SCNN, RESA, LSTR, LaneATT, BézierLaneNet...) based on PyTorch with fast training, visualization, benchmarking & deployment help
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应用场景 #169

Open flinzhao opened 11 months ago

flinzhao commented 11 months ago

如图： image

作者你好，哪个lane detection模型可以应用到无人机航拍视角（俯拍）的车道线检测？

voldemortX commented 11 months ago

如图： image

作者你好，哪个lane detection模型可以应用到无人机航拍视角（俯拍）的车道线检测？

基于语义分割的方法可能直接应用会好一点。但我觉得你这个场景需要重新训练。

flinzhao commented 11 months ago

1、BézierLaneNet在汽车驾驶场景中表现优异，能否用于无人机航拍视角？ 2、我的需求是提取每条车道线实例，而且需要拟合每条车道线，基于语义分割的方法不太行吧🤨

voldemortX commented 11 months ago

@flinzhao 嗯你说得对，可能实例的方法更适合你。但你应该需要一个航拍车道线数据集，重新训练BezierLaneNet

voldemortX commented 11 months ago

可能还要根据线数和图片大小的关系，考虑修改下采样比例

578223592 commented 11 months ago

感觉如果都是这样的场景可能比前视图的车道线检测难度还要低一些？这些方法的检测精度应该不会太低

voldemortX commented 11 months ago

感觉如果都是这样的场景可能比前视图的车道线检测难度还要低一些？这些方法的检测精度应该不会太低

也不一定。前视的坐标位置相对固定