tusimple視覺可視化問題

[j2856256]

您好 想請問一下 如何將tusimple test完後json檔修改為culane的格式 tusimple json 檔，內含h_samples、lanes、run_time、raw_file,若要可視化是不是只能改成像測試檔案一樣,單一圖片只有lanes的json檔

[j2856256]

tusimple json檔

[j2856256]

測試檔案

[voldemortX]

@j2856256 I‘m assuming you speak Chinese.

你是要可视化Tusimple数据集还是你有其他数据集用了这个格式？

如果是TuSimple数据集本身是有相关的特殊支持的。虽然写成了编程教程，但是本身已经包括在了master分支： https://github.com/voldemortX/pytorch-auto-drive/blob/master/docs/advanced/VISUALIZE_LANE_DATASETS.md

如果是其他数据集用了类似的标注，或者只是普通数据输入没有数据集，你可以参照这个教程做有针对性地实现。

如果是真的要做格式转换，那现在没有这个功能，但我们很希望有人能贡献这个功能。#59

[j2856256]

utils/datasets/tusimple_vis.py具體要如何使用可以提供具體的執行碼嗎？

[voldemortX]

utils/datasets/tusimple_vis.py具體要如何使用可以提供具體的執行碼嗎？

首先需要在config文件增加vis_dataset，然后才可以运行。请仔细阅读这一段： https://github.com/voldemortX/pytorch-auto-drive/blob/master/docs/advanced/VISUALIZE_LANE_DATASETS.md#expected-usage

[j2856256]

添加之後就可以了，非常感謝 那我可以再問一個問題嗎？ 如何讓tusimple test全部都有輸出，因為該作法只有第20個fps有結果

[j2856256]

如何讓tusimple 全部test資料都有輸出，因為該作法只有第20個fps有結果

[voldemortX]

如何讓tusimple 全部test資料都有輸出，因為該作法只有第20個fps有結果

你指的是tusimple测试时产生的json文件么，那里面的fps都是不做测试的。速度测试有专用的脚本,与评测过程不同的是分割等方法对齐到tusimple格式的后处理是不计入速度测试的:

https://github.com/voldemortX/pytorch-auto-drive/blob/master/docs/BENCHMARK.md#profiling-models-yourself

[voldemortX]

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