Fogo de aceleração está no lugar errado, principalmente depois de corrigir a razão de aspecto

[vpmammana]

O fogo que indica os pontos de aplicação das forças Fx e Fy está saindo da posição errada.

Há uma inversão de height com width nas variáveis "thrust" (dê uma busca por thrust).

[vpmammana]

bastou corrigir as inversões.