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vrm-c / vrm-specification

vrm specification
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[Animation] fk retarget について #439

Closed ousttrue closed 1 year ago

ousttrue commented 1 year ago

ポーズ変換の計算式について記述しました。

UniVRM で動作しています。

https://github.com/vrm-c/UniVRM/blob/v0.110.0/Assets/VRM10/Runtime/ControlRig/BoneInitialRotation.cs#L33

https://github.com/vrm-c/UniVRM/blob/v0.110.0/Assets/VRM10/Runtime/Components/Vrm10Runtime/ControlRig/Vrm10ControlBone.cs#L74