change (VRMC_vrm_animation): humanoid bones are not required

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Humanoidボーンは必須ではない旨を仕様ドキュメントおよびスキーマに反映しました。

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Humanoidを収録する際については、Humanoidの必須ボーンは全部あったほうが良いのではないかという議論がありました。そう思うので、VRMで規定された必須ボーンについてはすべて必須としたいと思います。