[VRMC_springBone_extended_collider] 疑似コード

[ousttrue]

疑似コードの最後、座標更新まで書ききった方が親切

            // ジョイントとコライダーの距離の方向。衝突している場合、この方向にジョイントを押し出す
            if (distance < 0)
            {
                var direction = -delta.normalized;
                nextTail -= direction * distance;
            }

[ousttrue]

capsule inside の疑似コード

let dot = dot(offsetToTail, delta);
// 👆👇行の順番
var delta = jointPosition - transformedOffset;