search

vsulako / AFFBWheel

Arduino based racing wheel controller with force feedback
MIT License
102 stars 20 forks source link

Педали на датчиках AS5600 #7

Open mitiaborodada opened 2 years ago

mitiaborodada commented 2 years ago

На Arduino Leonardo с вашей помощью удалось реализовать педали на датчиках AS5600. При запуске программы AFFBWheelGUI всё работает как надо: руль, педали, кнопки. Но, когда запускаю тот же ETS2, то в ней педали работают как кнопки - либо педаль включена, либо выключена. Проверил и откалибровал в стандартной виндосовской настройке игровых устройств. Тут тоже как и в AFFBWheelGUI всё настраивается и калибруется. Но в игре не работает. Пробовал в игре BeamNG - та же история, что и в ETS. В чём может быть проблема?

Дополнение. Скачал обновленную прошивку. С ней педали в игре заработали как нужно, но столкнулся с другим багом - при подключении питания к драйверу мотора, сразу начинают шуметь аналоговые оси педалей.

vsulako commented 2 years ago

Очень странно. Если в свойствах контроллера Windows ось работает правильно, то и игры должны ее так видеть. Не знаю, в чем дело. С шумом осей от мотора тоже не сталкивался. Питание мотора отвязано от питания контроллера? У меня контроллер питается от USB, а мотор от отдельного БП.

mitiaborodada commented 2 years ago

Вот и мне странно. Проект затянулся, всякий раз вылазит новый баг :) Контроллер питается от USB, мотор от своего БП. Ещё помучаюсь и проверю как будет рнаботать на Arduino micro. Сейчас основная проблема - это шум педалей и при подключении КПП постоянный дрейф на аналоговом входе, даже когда не включена ни одна передача. Должно быть значение 1023, а оно постоянно дрейфует.

vsulako commented 2 years ago

А когда передачи включены, шум есть? Каким резистором вход подтягивается к питанию? И если вместо AS5600 на педали подключить потенциометр, будет ли шум?

mitiaborodada commented 2 years ago

Я нашёл источник проблемы - как говорят, в семье не без урода - один из 3-х датчиков оказался бракованный. Начал тестировать каждый датчик в отдельности на пустой плате и с одной лишь командой опроса аналогового выхода. Оказалось, что все датчики нормально работают, а один из них при подключении выдаёт дикий шум при поднесении магнита. Так что заменю его переменным резистором, поставлю его на педаль сцепления. А сначала уже начал грешить на контроллер.

vsulako commented 2 years ago

Если это только на аналоговом выходе, а цифровой в порядке - то можно его на ось руля применить.