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w111liang222 / lidar-slam-detection

LSD (LiDAR SLAM & Detection) is an open source perception architecture for autonomous vehicle/robotic
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can reltime show lidar data #21

Open yanyong666 opened 5 months ago

yanyong666 commented 5 months ago

can reltime show lidar data

w111liang222 commented 5 months ago

We tested the LSD can visualize 20w+ points of 10Hz on a normal PC

zhu2900000 commented 1 month ago

你好，怎么才能接入自己的激光雷达？是否有具体的方法。在网页的配置页面就能实现？不需要配ip吗

zhu2900000 commented 1 month ago

你好，怎么才能接入自己的激光雷达？是否有具体的方法。在网页的配置页面就能实现？不需要配ip吗

w111liang222 commented 1 month ago

你好，怎么才能接入自己的激光雷达？是否有具体的方法。在网页的配置页面就能实现？不需要配ip吗

  1. 可以接入已有驱动的雷达，设置雷达目标地址到你的设备上
  2. 没有现在驱动的可以使用rosbag_proxy转发或者自己在sensor_driver/lidar_driver中集成对应的驱动
zhu2900000 commented 1 month ago

@w111liang222 麻烦把上面回复里第一张图删了可以吗？有mac地址的那个，谢谢了

zhu2900000 commented 1 month ago

image image 你好，我用的cuda的docker，我的显卡是特斯拉p4*2,现在界面刷不出来，一直在初始化中，请问是什么问题？谢谢！

zhu2900000 commented 1 month ago

你好，怎么才能接入自己的激光雷达？是否有具体的方法。在网页的配置页面就能实现？不需要配ip吗

  1. 可以接入已有驱动的雷达，设置雷达目标地址到你的设备上
  2. 没有现在驱动的可以使用rosbag_proxy转发或者自己在sensor_driver/lidar_driver中集成对应的驱动

@w111liang222 你好，我看界面上有RS Helios_16P这个型号，应该算LSD已经支持的驱动吧？ 我手里的设备就是这款。如果收不到应该排查网络问题对吗？

zhu2900000 commented 1 month ago

你好，怎么才能接入自己的激光雷达？是否有具体的方法。在网页的配置页面就能实现？不需要配ip吗

  1. 可以接入已有驱动的雷达，设置雷达目标地址到你的设备上
  2. 没有现在驱动的可以使用rosbag_proxy转发或者自己在sensor_driver/lidar_driver中集成对应的驱动

@w111liang222 你好，我看界面上有RS Helios_16P这个型号，应该算LSD已经支持的驱动吧？ 我手里的设备就是这款。如果收不到应该排查网络问题对吗？

w111liang222 commented 1 month ago

image image 你好，我用的cuda的docker，我的显卡是特斯拉p4*2,现在界面刷不出来，一直在初始化中，请问是什么问题？谢谢！

启动的时候应该有报错，终端log拉到上面看看

zhu2900000 commented 1 month ago

你好，怎么才能接入自己的激光雷达？是否有具体的方法。在网页的配置页面就能实现？不需要配ip吗

1. 可以接入已有驱动的雷达，设置雷达目标地址到你的设备上

2. 没有现在驱动的可以使用rosbag_proxy转发或者自己在sensor_driver/lidar_driver中集成对应的驱动

你好，是端口的问题，我搞定了,非常感谢！ 6699 6700哈 @w111liang222