像素坐标系的原点和x轴y轴

w111liang222 / lidar-slam-detection

LSD (LiDAR SLAM & Detection) is an open source perception architecture for autonomous vehicle/robotic

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zhu2900000 commented 2 weeks ago

你好，我在验证lidar坐标转像素坐标系的效果，请问像素坐标的是怎么约定的？ box2d_corner 这个坐标系

w111liang222 commented 2 weeks ago

图像数据表示是与opencv中一致的，在python中保存为numpy数组，x轴是水平方向，y是垂直方向

zhu2900000 commented 2 weeks ago

原点在左上角？ @w111liang222

w111liang222 commented 2 weeks ago

对，像素坐标系原点在左上角

zhu2900000 commented 2 weeks ago

2024-06-18 14-21-23屏幕截图

你好我获取的结果是正确的吗，上下四个角的顺序有些区别，我标定的结果不能说精确但是是正确可用的。

w111liang222 commented 2 weeks ago

没太看懂，最好是看图像上框的物体是不是准确

zhu2900000 commented 2 weeks ago

没太看懂，最好是看图像上框的物体是不是准确

图像上是3D视角，怎么看RGB平面投影的效果呢？楼主是怎么调试的呢？ @w111liang222

w111liang222 commented 2 weeks ago

检测到目标后，在preview页面右上角"目标”打开2D显示