Open wadaru opened 2 months ago
wadaru
commented
2 months ago I used old version of tiryoh/ros-desktop-vnc
FROM --platform=linux/x86_64 tiryoh/ros-desktop-vnc:noetic-amd64-20230115T0253
Unfortunaely, lxpanel cannot work well too. So, I focus on the version of the Docker desktop.
wadaru
commented
2 months ago 4.25.0 2023-10-26 I used the old version of Docker desktop.
2024-06-16 09:53:20,265 INFO spawned: 'lxpanel' with pid 95 2024-06-16 09:53:21,511 INFO success: lxpanel entered RUNNING state, process has stayed up for > than 1 seconds (startsecs)
I think the version of Rosetta for MacOS is not good for lxpanel.
wadaru
commented
2 months ago So, we setup for clips and clipsmm on the arm's docker image.
I try this.
wadaru
commented
2 months ago とりあえず一時しのぎとして， btr2024を起動して，sshでログインして，tightvncserver とicewmをインストールして， .vnc/xstartup の/etc/X11/Xsession をicewm & に書き換えて， vncserver を動かすことで，なんとかvncでの接続が可能になりました． なお，ポートは5902になります． vncserver -kill :2 では，ちゃんとファイルが削除できず，/tmp/.X2-lock と，/tmp/.X11-lock/X2 が残るので手作業で除去する必要があります． xterm を起動するとvncが落ちます（←たぶん，今回のissue に関係しているのは，ここのような気がします）． そこで，sshでログインして，export DISPLAY=:2 をした上で，gnome-terminal & を実行することで，なんとかターミナルが手に入ります．
wadaru
commented
2 months ago gazebo を立ち上げたら、落ちた…．
wadaru
commented
2 months ago ベースとなっている tiryoh/ros-desktop-vnc:noetic が更新されていたみたいで，ubuntu mate になった模様． 起動スクリプトも，/startup.sh から /entrypoint.sh に変わっていました． そこを修正することで，arm64 版は動くようになりました． x86_64 版も動くのかなぁ．
wadaru
commented
2 months ago
Using this Docker image, lxpanel cannot startup well. So, x11vnc cannot work. The reason we use x86_64 on the apple silicon, there are the packages of clips and clipsmm not for arm but for i386 and x86_64. So, we setup for clips and clipsmm on the arm's docker image.