Die main.py schreibt nicht direkt auf die Ausgänge und liest nicht direkt die Eingänge sondern liest und schreibt Prozessabbilder, die die Runtime dann nach Abarbeitung eines Zyklus aktualisiert. Nur die Runtime soll Zugriffsrechte auf die hardwareein- und ausgänge haben.
Die main.py schreibt nicht direkt auf die Ausgänge und liest nicht direkt die Eingänge sondern liest und schreibt Prozessabbilder, die die Runtime dann nach Abarbeitung eines Zyklus aktualisiert. Nur die Runtime soll Zugriffsrechte auf die hardwareein- und ausgänge haben.