Remonter stack nav - Githubissues

walkingmachinegraveyard / sara_commun

Commun packages for the Sara robot

4 stars 0 forks source link

Closed gregoirefra closed 7 years ago

maximest-pierre commented 7 years ago

La stack de nav commence a bien répondre et a passer certain cadre de porte.

gregoirefra commented 7 years ago

Est-ce que tu as commencé a commit tes changements pour qu'on voit un peu la progression?

maximest-pierre commented 7 years ago

Un peu mais ses du tweaking de paramètre mais j'ai pusher certain param de hier dans une branche.

gregoirefra commented 7 years ago

👍

gortium commented 7 years ago

On close ca un jour? Apres ca va etre un autre issue/pr pour rtab et l'imu