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walkingmachinegraveyard / sara_commun

Commun packages for the Sara robot
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Sound localisation #19

Closed gregoirefra closed 1 year ago

salco commented 7 years ago

Le projet est decris là: https://github.com/WalkingMachine/sara_commun/wiki/3d-Sound-Detector et il y a un lien sur la page qui mène au pour et contres de chaque idées en cours d'analyses.

JeffCousineau commented 7 years ago

Je poste ça ici comme référence, à consulter http://imi.aau.dk/~sd/phd/index.php?title=AudioArduino

salco commented 7 years ago

Çà a l’aire d'un micro qui fonctionne grâce a arduino? Mais dans les deux option l’utilisation du matériel est le même Sound->Microphone->Board->PC, et c'est le Pc qui traite le son.