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walkingmachinegraveyard / sara_commun

Commun packages for the Sara robot
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Mouvement pince teleoperation #21

Closed gregoirefra closed 7 years ago

gortium commented 8 years ago

Pouvoir contrôler la pince avec la même manette que le bras et la base. (J'imagine, sinon teleop de la pince avec clavier ça marche)

gortium commented 8 years ago

What up?