Intégrer l'IMU à la localisation déjà en place.
En ce moment, l'odométrie des roue est feedé a gmapping et celui-ci produit le positionnement global.
Le but serrais de fusionner l'odométrie des roue et l'odométrie de l'IMU pour produire un feed d'odométrie local pour ensuite le passer a gmapping qui nous donnerais notre localisation global. Cela à l'aide de la node efk_localization.
Intégrer l'IMU à la localisation déjà en place. En ce moment, l'odométrie des roue est feedé a gmapping et celui-ci produit le positionnement global. Le but serrais de fusionner l'odométrie des roue et l'odométrie de l'IMU pour produire un feed d'odométrie local pour ensuite le passer a gmapping qui nous donnerais notre localisation global. Cela à l'aide de la node efk_localization.