Open JeffCousineau opened 7 years ago
La qualité du signal est transmis dans l'info du wifi a chaque fois il nous suffi juste de lire le RSSI Cependant il nous faut un récepteur wifi qui prend ROS, sinon va falloir le coder nous même.
Il y a moyen de faire ca avec ros_diagnostic je pense ! Mais le recepteur wifi c'est le portable non? il roule ros donc on est good. Il y l'info quelque part c'est sur.
Pourrait être intéressant à utiliser pour l'affichage de la qualité du wifi sur l'écran du beaglebone lorsque le robot est connecté sur un wifi externe ! https://github.com/clearpathrobotics/wireless