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walkingmachinegraveyard / sara_commun

Commun packages for the Sara robot
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Wireless watcher #28

Open JeffCousineau opened 7 years ago

JeffCousineau commented 7 years ago

Pourrait être intéressant à utiliser pour l'affichage de la qualité du wifi sur l'écran du beaglebone lorsque le robot est connecté sur un wifi externe ! https://github.com/clearpathrobotics/wireless

salco commented 7 years ago

La qualité du signal est transmis dans l'info du wifi a chaque fois il nous suffi juste de lire le RSSI Cependant il nous faut un récepteur wifi qui prend ROS, sinon va falloir le coder nous même.

gortium commented 7 years ago

Il y a moyen de faire ca avec ros_diagnostic je pense ! Mais le recepteur wifi c'est le portable non? il roule ros donc on est good. Il y l'info quelque part c'est sur.