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walkingmachinegraveyard / sara_commun

Commun packages for the Sara robot
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Vibration sensor #30

Open JeffCousineau opened 7 years ago

JeffCousineau commented 7 years ago

Use a piezo or any kind of vibration sensor inside SARA's body that could act as a button. example : Double-tap on sara's chest act as a start button or an event trigger.

salco commented 7 years ago

Je comprend pas trop l'objectif, on doit installer un capteur en quelque part sur SARA et il doit permettre que si on tape deux fois sur elle n importe où ça crée un event?